《GB/T 39463-2020 工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件》標準

GB/T 39463-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件》（Industrial robots - General technical requirements for electrical equipment and systems）。

該標準規定了工業機器人電氣設備和系統的通用技術要求，用于指導和規范工業機器人電氣設備和系統的設計、制造、安裝和使用，確保工業機器人的電氣性能和系統穩定性。

一、范圍：
本標準規定了工業機器人的電氣設備及系統的環境條件，設計與制造、電磁兼容性、電氣技術文件及試驗條件與檢驗規則。
本標準適用于工業機器人的電氣設備、電子設備和可編程序電子設備及系統(以下簡稱“電氣設備及系統”)。工業機器人系統/單元的電氣設備及系統可參照本標準。
注:本標準所指的工業機器人電氣設備及系統，一般包括控制設備(控制裝置/控制器)驅動裝置(驅動器/驅動單元與伺服電機)、示教盒、通信接口、傳感器及電柜等。

二、試驗項目：
高低溫運行試驗、溫度變化試驗、耐交變濕熱試驗、振動沖擊試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、振動臺、沖擊臺、快速溫度變化試驗箱等。

四、設備廠商：
環儀儀器

五、試驗程序（部分）：

高溫運行試驗
l)試驗目的:確定電氣設備及系統在高溫運行條件下的適應性。
2)試驗方法:見GB/T 2423.2-2008的試驗 Bd。
3)試驗條件與試驗儀器:
試驗溫度:45 ℃±2 ℃。
試驗空氣濕度:絕對濕度不超過20 g/m?水汽(相當于35℃時50%的相對濕度)。
試驗持續時間:48 h±1 h。從溫度箱內溫度達到穩定后對試驗樣品通電開始計算。
試驗用高溫箱:采用有強迫空氣循環的溫度箱以保持溫度均勻，循環風速度應盡可育低(不大于0.5 m/s)。容積與電氣設備及系統(電機除外)體積比大于3∶1。
三相調壓器:容量大于電氣設備及系統的總容量。
三相交流穩壓器:容量大于電氣設備及系統的總容量。

4)試驗程序:
將電氣設備及系統在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(電機除外)并處于準備通電狀態。
將溫度箱溫度逐步升至試驗溫度，注意箱內溫度變化率不應超過1 ℃/min(不超過5 min時間的平均值)。
當溫度箱內溫度達到穩定后(一般不少于30 min)，電氣設備及系統開始連續48 h士l h的通電運行，每4 h檢查l次，其24 h 的電壓變化設定見表1。

滿48 h后將電氣設備及系統斷電，將溫度箱內溫度逐步降至室溫，箱內溫度變化率不超過1 ℃ / min(不超過5 min 時間的平均值)。
溫度箱內溫度的恢復要有足夠長的時間(1 h以上)，期間對可能產生的冷凝水應通過通風除濕等處理。當溫度穩定后，對電氣設備及系統目測并通電運行，電氣設備及系統應運行正常。

通過遵循GB/T 39463-2020標準，制造商可以生產符合要求的工業機器人電氣設備和系統，確保其在工業機器人中的正常運行和穩定性，提高工業機器人的性能和可靠性。同時，該標準也為用戶選擇和使用工業機器人提供了技術依據，幫助用戶選擇適合自身需求的產品，并正確使用工業機器人的電氣設備和系統。