《GB/T 39266-2020 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》標準

GB/T 39266-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標準規定了工業機器人機械部件在不同環境條件下的可靠性要求和測試方法，用于指導和規范工業機器人的設計、制造、測試和使用，確保工業機器人在各種環境條件下的可靠性和穩定性。

一、范圍：
本標準規定了工業機器人的機械環境可靠性要求、機械環境試驗、可靠性試驗和結果報告。
本標準適用于工業機器人及其零部件。

二、試驗項目：
振動試驗、沖擊試驗、跌落試驗、傾斜搖擺試驗、模擬運輸試驗等。

三、試驗設備：
振動試驗臺、沖擊試驗臺、跌落試驗機、傾斜搖擺試驗臺、模擬運輸試驗臺等。

四、設備廠商：
環儀儀器

五、試驗程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗
試驗條件和方法
對于在船舶上使用的工業機器人，模擬實際使用時安裝的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業機器人應處于通電待機空載狀態。
對于通過船舶運輸的工業機器人﹐模擬實際運輸時固定的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業機器人應處于不帶電狀態。
當有數種安裝方式時，應選取可能承受到最嚴酷條件作用的那種方式或對數種安裝方式都進行試驗。
除另有規定外，一般僅進行縱/橫傾斜試驗和縱/橫搖擺試驗試驗參數可參照表4確定，試驗順序為先傾斜后搖擺，先縱向后橫向。

運輸試驗
試驗條件和方法
隨機振動試驗按照GB/T4857.23執行。試驗條件應來自從運輸環境中實際采集的數據。若無實際采集數據可用，優先使用ISO 13355:2016規定的頻譜，如表5和圖3所示。
安裝被測工業機器人時，當包裝件能夠以多種方式固定在運輸車輛上時，應選擇使包裝件破損最易發生的方式。如果不確定，則應從各種可能方式中選擇最嚴酷的方式。
如果包裝件不固定在運輸車輛上，或者有一定的活動空間，則在試驗時通常使用不固定方式放置，被測工業機器人用圍欄圍住，以免振動過程中從臺上墜落。
根據包裝件運輸環境條件，試驗強度分為以下3個等級:
等級1:非常長距離運輸(大于2500 km)，或預期運輸路況較差，試驗時間180 min;
等級2:長距離運輸(大于或等于200 km，小于或等于2500 km)，公路、鐵路設施較為完備，氣候溫和，試驗時間90 min;
等級3:短距離國內運輸(小于200 km)，預期沒有特殊的危害，試驗時間15 min。

通過遵循GB/T 39266-2020標準，制造商可以生產符合要求的工業機器人，確保其在不同環境條件下的可靠性和穩定性，提高工業機器人的使用壽命和性能。同時，該標準也為用戶選擇和使用工業機器人提供了技術依據，幫助用戶選擇適合自身需求的產品，并正確使用工業機器人，以確保生產過程的安全和穩定性。