《GB/T 39266-2020 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》標準

GB/T 39266-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標準規定了工業機器人機械環境可靠性的要求和測試方法，主要適用于工業機器人的設計、制造、安裝和使用，旨在確保工業機器人在各種機械環境下的可靠性和穩定性，提高其運行效率和安全性。

一、范圍：
本標準規定了工業機器人的機械環境可靠性要求、機械環境試驗、可靠性試驗和結果報告。
本標準適用于工業機器人及其零部件。

二、試驗項目：
振動試驗、沖擊試驗、跌落試驗、傾斜搖擺試驗、模擬運輸試驗等。

三、試驗設備：
振動試驗臺、沖擊試驗臺、跌落試驗機、傾斜搖擺試驗臺、模擬運輸試驗系統等。

四、設備廠商：
環儀儀器

五、試驗程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗
試驗條件和方法
對于在船舶上使用的工業機器人，模擬實際使用時安裝的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業機器人應處于通電待機空載狀態。
對于通過船舶運輸的工業機器人，模擬實際運輸時固定的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業機器人應處于不帶電狀態。
當有數種安裝方式時，應選取可能承受到最嚴酷條件作用的那種方式或對數種安裝方式都進行試驗。
除另有規定外，一般僅進行縱/橫傾斜試驗和縱/橫搖擺試驗試驗參數可參照表4確定，試驗順序為先傾斜后搖擺，先縱向后橫向。

試驗后檢測要求
在試驗后被測工業機器人應有一段恢復時間，使被測工業機器人處于與初始檢測時相同的條件，被測工業機器人應通過外觀檢查和功能性能檢測。

通過遵循GB/T 39266-2020標準，制造商可以生產符合要求的工業機器人，確保其在各種機械環境下的可靠性和穩定性，提高其使用壽命和工作效率。同時，該標準也為用戶提供了選擇和使用工業機器人的參考依據，幫助用戶選購適合自身需求的工業機器人，并合理設置其工作環境，保證其安全運行和可靠性。