《GB/T 39633-2020 協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范》標準

GB/T 39633-2020是中國國家標準，標準的標題為《協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。

該標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的通用技術要求，用于指導和規范這類伺服電動機系統的設計、制造、安裝和使用，確保其性能和質量符合相關標準和規范。

一、范圍：
本標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的術語和定義、運行條件、功能和接口、技術要求和試驗方法、檢驗規則和交付準備。
本標準適用于協作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(以下簡稱“系統”)的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統的伺服電動機(以下簡稱“電動機”)、伺服驅動器(以下簡稱“驅動器”)、減速器、制動器﹑傳感器等可參照執行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動沖擊試驗、濕熱試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、振動試驗臺、沖擊試驗臺等。

四、設備廠商：
環儀儀器

五、試驗程序（部分）：

恒定濕熱技術要求
系統應能承受溫度55℃±2℃，相對濕度91%～96%，歷時4 d 的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統應無明顯的外表質量變壞及影響正常工作的銹蝕現象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統應能正常工作。
試驗方法
按GB/T2423.3規定的方法進行試驗。

振動技術要求
當有要求時，系統應能承受表4規定振動條件的初始振動響應及耐久試驗。試驗后系統不應出現零部件松動或損壞，性能應符合產品專用技術條件的規定。
試驗方法
系統牢固地固定在試驗支架上，支架固定在試驗臺面上，按GB/T2423.10-2019中的掃頻試驗法進行振動響應及耐久試驗。在三個垂直的方向進行，每軸振動10 min。
試驗期間的監測項目和方法、機械負載大小及是否通電試驗等，應符合產品專用技術條件規定。

通過遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產符合要求的協作機器人用一體式伺服電動機系統，確保其在協作機器人應用中的性能和質量符合標準，提高協作機器人的性能和可靠性。同時，該標準也為用戶選擇和使用協作機器人用一體式伺服電動機系統提供了技術依據，幫助用戶選擇適合自身需求的產品，并正確使用協作機器人用一體式伺服電動機系統。