《GB/T 16439-2009 交流伺服系統通用技術條件》標準

GB/T 16439-2009是中國國家標準，標題為《交流伺服系統通用技術條件》（General technical specifications for AC servo systems）。

該標準規定了交流伺服系統的技術要求，涵蓋了交流伺服系統的設計、制造、安裝、調試和使用等方面的內容，以確保交流伺服系統的性能、可靠性和安全性。

一、范圍：
本標準規定了交流伺服系統的定義和術語、運行條件、技術要求和試驗方法、檢驗規則以及交付準備等內容。

本標準適用于輸入供電電源交流額定電壓不超過1 000 V、頻率不超過1 000 Hz，直流額定電壓不超過1500 V的交流伺服系統。

本標準適用于交流伺服系統(以下簡稱“伺服系統”)及構成伺服系統的交流伺服驅動器(以下簡稱“驅動器”)，交流伺服電動機(以下簡稱“電動機”)。
本標準的內容不涉及傳感部分，但該部分內容應在產品專用技術條件中進行規定。

本標準未列入而又與伺服系統有關的技術要求,應按照有關的電動機標準和工業機械電氣控制設備標準的規定執行。

二、試驗項目：
高低溫試驗工作試驗、高低溫貯存試驗、沖擊試驗、濕熱試驗、穩態加速度試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、振動試驗臺等。

四、設備廠商：
環儀儀器

五、試驗程序（部分）：

低溫工作

伺服系統應能承受規定的極限工作低溫試驗。達到穩定溫度后，伺服系統應能正常工作。
試驗時,伺服系統置于氣候箱內，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法進行試驗，溫度降至極限工作低溫，溫度達到穩定后，伺服系統啟動工作，在額定轉速下空載運行不少于2 h。

低溫貯存

伺服系統應能承受規定溫度的低溫貯存試驗。試驗時間為2 h，恢復到正常的試驗大氣條件后，伺服系統應能正常工作。
試驗時,伺服系統不通電置于氣候箱內，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法進行試驗，溫度降至規定的溫度并保持2h后，恢復到正常的試驗大氣條件，然后通電，伺服系統在額定轉速下空載運行無誤。

恒定濕熱

伺服系統應能承受溫度40 ℃±2℃ ，相對濕度91~96%，歷時2d 的恒定濕熱試驗。試驗期滿后立即測量驅動器和電動機的絕緣電阻，應不小于1 MΩ，檢查外觀應無明顯的外形質量變壞及影響正常工作的銹蝕現象。伺服系統在正常大氣條件下恢復12h后通電，伺服系統應能正常工作。
按GB/T 2423.3中相關的試驗方法進行試驗。

通過遵循GB/T 16439-2009標準，制造商可以生產符合要求的交流伺服系統，以滿足各種工業應用對精密運動控制的需求，提高生產效率和產品質量。